いざという時、従業員の安全安心を守る！
トヨタの安全装備 —高速道路の運転 編—

■運転者には安全運転の義務があります。運転者は各システムを過信せず、つねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。
■各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか最悪の場合は死亡につながるおそれがあります。
■ご使用の前には、あらかじめ取扱説明書で各システムの特徴・操作方法を必ずご確認ください。高速道路、自動車専用道路以外では使用しないでください。また、次のような状況ではハンドル操作サポート（レーントレーシングアシスト）が正常に作動しない場合があります。
・車線と誤って認識するような路側構造物（ガードレール・縁石・反射ポールなど）があるとき
・悪天候（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）、凍結路、積雪路などで車線が見えにくいとき
・先行車追従時に、先行車が車線変更するとき
・分岐または合流付近を走行するとき　など
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

■ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作するとき
■システムが手離し判定をしたとき
■急カーブを走行している、急加速または急な減速を行うとき　など
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

・応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき
・タイヤの残り溝が少ない時、または空気圧が不足しているとき　など
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

■高速道路や自動車専用道路などで使用してください。シフトポジションがDのとき設定できます。車線逸脱警報機能（車線維持支援機能中は除く）、車線逸脱抑制機能、ふらつき警報機能は約50km/hで作動します。
■故意に車線から逸脱して走行するなど、システムの作動を確認する行為は大変危険です。絶対におやめください。
■また、道路状況、車両状態、天候状態および操作状態によっては、システムが正しく作動しないことがあります。
■レーントレーシングアシストは自動で運転する装置でも前方への注意を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ステアリング操作で進路を修正し、安全運転に心がけてください。
■設定詳細は車種により異なります。

■レーンチェンジアシスト［LCA］は自動で運転する装置でも周囲への注意を軽減する装置でもないため、運転者はつねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ステアリング操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
■故意に車線から逸脱して走行するなど、各システムの作動を確認する行為はたいへん危険です。絶対におやめください。
■安全性の観点から、ドライバーはステアリングを持ち続ける必要があります。手を放すと、レーンチェンジアシスト［LCA］が停止します。
■例えば次のような条件下では、レーンチェンジアシスト［LCA］が正常に作動しないおそれがあります。
　・車線または走路の認識が困難なシーン（悪天候、逆光、濡れた路面、線がかすれている、急カーブ、急勾配、分合流付近など）
　・タイヤに変化がある時（応急用タイヤ、タイヤチェーン装着時など）
■例えば次のような条件下ではシステムの作動条件が満たされずレーンチェンジアシスト［LCA］の作動をキャンセルする場合があります。
　・車線を見失った時
　・ドライバーの追加運転操作を検知した時（ステアリング、ブレーキ、アクセルの操作など）　など
■レーンチェンジアシスト［LCA］は約85km/h〜130km/h（一部の車種：約70km/h〜130km/h）で作動します。公道を走行する時は、法定速度または制限速度を遵守してください。
■レーンチェンジアシスト［LCA］はナビゲーションにて自動車専用道路と認識していない場合には作動しません。
■レーンチェンジアシスト［LCA］は地図情報をもとに作動します。ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）でT-Connect・コネクティッドナビの契約が切れている場合、地図情報が利用できなくなるので、レーンチェンジアシスト［LCA］は作動しません。
　継続的に利用するには、T-Connect・コネクティッドナビの契約更新が必要です。ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusは、T-Connect・コネクティッドナビの契約切れであっても地図情報を利用できるため、レーンチェンジアシスト［LCA］の継続使用が可能です。
　ただし地図情報が更新されなくなるため、実際の道路状況と異なることでシステムが正常に作動しないおそれがあります。システムを過信せず、つねに周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。
■例えば次のような条件下ではシステムの作動条件が満たされず、レーンチェンジアシスト［LCA］が作動しません。
　・ステアリング手放し警告をしている場合
■例えば次のような条件下では、レーンチェンジアシスト［LCA］が正常に作動しない場合があります。
　・周辺車両が接近している時
　・周辺車両が大型車（トラック、バス、トレーラーなど）、二輪車などの場合
　・速度差が大きい追い越し、追い越され時　など
■例えば次のような条件下ではシステムの作動条件が満たされずレーンチェンジ中であってもレーンチェンジアシスト［LCA］の作動をキャンセルする場合があります。
　・周辺車両が接近している時
　・ステアリング手放し警告をしている場合　など

システムには限界があります。システムを過信せず、安全運転に心がけてください。

■運転者には安全運転の義務があります。運転者は各システムを過信せず、つねに自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。
■各システムに頼ったり、安全を委ねる運転をすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか最悪の場合は死亡につながるおそれがあります。
■ご使用の前には、あらかじめ取扱説明書で各システムの特徴・操作方法を必ずご確認ください。

・高速道路、自動車専用道路以外の一般道での使用
・交通量の多い道路
・急カーブのある道路
・曲がりくねった道路
・雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面
・急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂（急な下り坂では車速が設定速度以上になることがあります）
・高速道路や自動車専用道路の出入り口
・センサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）
・接近警報がひんぱんに鳴るとき　など
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

次の状況ではセンサーが正しく車両を検知できず、接近警報も作動しません。
ブレーキペダルやアクセルペダルを状況に応じて操作してください。
・先行車が急に割り込んできたとき
・同じ車線を二輪車が走行中のとき
・同じ車線に停車中の車がいるとき
・先行車の後部分が小さすぎるとき（荷物を積んでいないトレーラーなど）　など
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

次の状況では必要に応じてブレーキペダルで減速（場合によってはアクセルペダルを操作）してください。
■カーブや車線幅が狭い道路などを走行するとき
■ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の自車の位置が一定でないとき
■先行車が急ブレーキをかけたとき　など　
※詳しくは取扱説明書をご覧ください。

■VSCが作動したとき
■TRCが一定時間作動したとき
■センサーが何かでふさがれて正しく検知できないとき
■自動（被害軽減）ブレーキ（プリクラッシュセーフティ）が作動したとき　など
※全車速追従機能付とブレーキ制御付では、設定が異なります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
その他の理由で自動解除されるときは、システムが故障している可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。
■高速道路や自動車専用道路などで使用してください。シフトポジションがDのとき設定できます。車間距離制御には状況により限界があります。
■道路状況、車両状態、天候状態および操作状態によっては、システムが正しく作動しないことがあります。
■レーダークルーズコントロールはあくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ず運転者が責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転に心がけてください。
■設定詳細は車種によって異なります。

認知、判断、操作を支援することで、ドライバーは渋滞時の疲労の軽減が可能となり、より周囲に注意を払った安全運転が可能になります。

ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）でT-Connect・コネクティッドナビの契約が切れている場合、地図情報が利用できなくなるのでアドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は作動しません。継続的に利用するには、T-Connect・コネクティッドナビの契約更新が必要です。ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusは、T-Connect・コネクティッドナビの契約切れであっても地図情報を利用できるため、アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）の継続使用が可能です。ただし地図情報が更新されなくなるため、実際の道路状況と異なることでシステムが正常に作動しないおそれがあります。システムを過信せず、つねに周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。

■2022年2月上旬までに生産された車両をお買い求めいただいたお客様については、2022年4月以降に利用可能となるソフトウェアアップデートをしていただかないと本機能をご使用いただけません。また、ご使用可能となる時期は変更になる可能性がございます。あらかじめご了承ください。
■アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は自動で運転するシステムではありません。システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、いつでも運転操作できるよう備えてください。

●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は自動で運転するシステムではありません。本システムは道路の形状・状態・交通状況や運転者の状態に応じて、運転者への情報提供や運転支援を行います。つねに周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は周囲の状況・道路の状態・運転者の状態によっては作動しない、または作動を中断することがあります。また、つねに同じ性能を発揮できるものではありません。システムを過信せず安全運転に努めてください。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）の認識性能・制御性能には限界があるため、システム作動中であっても運転者自身の操作で安全を確保する必要があります。運転者は自らの責任で周囲の状況を把握し、いつでも運転操作できるよう備えてください。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）が正常に作動していたとしても、運転者が認識している周囲の状況とシステムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり安全を委ねる運転をしたりすると、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は地図情報をもとに制御するため、工事などで実際の道路状況と地図情報が異なる場合、正常に作動しないおそれがあります。システムを過信せず、つねに周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）作動中でも運転者での操作が必要となる状況があるため、運転者自身で視界を確保する必要があります。つねに視界を確保できるよう、次の機能をご使用ください（ヘッドランプ／ワイパー／フロントデフロスター・リヤウインドゥデフォッガー・ドアミラーヒーター）。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は状況に応じてディスプレイ表示でステアリングの保持を促すことがあります。その際はただちに運転者自身でアクセル・ブレーキ・ステアリング操作を行い、安全を確保してください。
●例えば次のようなシーンでは自動車専用道路上でもアドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は作動しません（中央分離帯がポール等で区切られている暫定供用区間、サービスエリア、料金所、路線新設された道路等）。
●例えば次のようなものの検出には限界があります。必要に応じて自らハンドル・アクセル・ブレーキを操作してください（至近距離での割込み、工事区間、落下物等）。
●衝突等の事故発生時にドライバーモニターカメラによる映像を記録することがあります。
●アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は地図情報をもとに作動します。ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）でT-Connect・コネクティッドナビの契約が切れている場合、地図情報が利用できなくなるのでアドバンスト ドライブ（渋滞時支援）は作動しません。継続的に利用するには、T-Connect・コネクティッドナビの契約更新が必要です。ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusは、T-Connect・コネクティッドナビの契約切れであっても地図情報を利用できるため、アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）の継続使用が可能です。ただし地図情報が更新されなくなるため、実際の道路状況と異なることでシステムが正常に作動しないおそれがあります。システムを過信せず、つねに周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。
●公道を走行するときは、法定速度や制限速度を遵守してください。
●アドバンスト パークは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバーが責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
●アドバンスト パークは、駐車環境や周辺状況によっては使用できない場合があります。詳しくは販売店でご確認ください。
●アドバンスト パークを使用するためには、字光式ナンバープレートは装着できません。
●詳しくは販売店におたずねください。